2017-01-12 倒立振り子 アイデアノート 倒立振り子の応用で、タイヤの代わりに足を付ければ、歩行っぽくなりそう。テオ・ヤンセン的な。 ただし左右に倒れる。 なので、それを2つ直行させれば、それっぽくなるんじゃなかろうか。